Вообще если подходить формально, то рабы не платят налог. Если крепостные и до того средневековые холопы платили с дыма оброк или чинш фиксированный, то они уже не рабы. С барщиной немного по другому, так крестьянин часть своего времени тратит на землю помещика, что тоже в принципе можно перевести в денежный эквивалент.
Рабы ничего не платят, потому все свое время целиком отдают владельцу.
Т.е. с экономической стороны они не рабы, а с юридической зависимые люди. В общем я бы назвал почти рабы, потому что от классических все таки отличаются.