Прямые языковые предки прибалт. финнов, по моему мнению, достигли БЕРЕГОВ Балтики едва ли ранее начала I тыс. до н.э., да и тогда основной территорией их обитания оставались, вероятно, районы верхнего Поволжья - Новгородской обл. Активизация их на Балтике в сер. - второй полов. I тыс. до н. э. - результат их симбиоза с германцами, освоившими побережье моря раньше. До этого возможность проникновения каких-то уралоязычных (ПАРАуральских) групп на запад не исключена, например, в финальном неолите (конец III - начало II тыс. до н.э.), но эти группы, надо полагать, прямых языковых потомков не оставили. Ещё раньше - бог весть, хотя в раннем неолите и даже мезолите, наверное, могли быть миграции с востока на запад. Но всё это в историческом плане вещи иррелевантные, по большому счёту.