https://www.yfull.com/tree/C-F1370/Предки австралийцев попали в Океанию 47100-40600 лет назад.
Соответственно 40600 лет назад австралийцы С-М210 начали ветвиться на материке, где и проживали в относительной изоляции всё это время. Подозреваю, что за это время ветвь М210 существенно разветвилась, просто по ней нет доступных данных.
Аналогично и языки за столь долгий срок разошлись до полной неузнаваемости. Что касается деления на пама-ньюнга и прочие семьи, то примерно 7000 лет назад произошла экспансия праязыка пама-ньюнга, который распространился практически на всю территорию Австралии, кроме тропического севера. После чего вновь продолжилось расхождение языков.
Что касается папуасов с их гаплогруппой K2b1 (MS) 44300, то они пришли ненамного позднее ветви С1b (47100) и изрядно потеснили предшественников в Океании, но в Австралию так и не проникли.