Касательно Рюриковичей, мне кажется без анализа останков не обойтись. И они бы сильно пролили свет. Таковых полно хотя бы в новгородской Софии. Там упокоено предостаточно рюриковичей, причем довольно ранних.
Предоставьте полный список.
Будем думать
Ну, если верить Вики, то там упокоены:
старший сын Ярослава Мудрого - Владимир Ярославич
его мать Ирина (Ингигерда). кстати она для мито очень интересна, ибо ее мать по письменным источникам ободритская княжна.
отец Мстислава Удалого - Ростислав Смоленский
брат Александра Невского - Федор (хотя его мощи по факту оказались мощами Дмитрия Шемяки, но тоже ничего. Это один род.)
Владимир Ярославич особенно интересен, имхо.