Насчет имени Урус/Орус есть тема на форуме "Евразия".
Вот ещё для интересующихся ссылка на тему как сами Урусовы рассуждают про происхождение своей фамилии.
Баскаков очень "начудил", когда связал русских князей ногайского происхождения Урусовых с карачаевскими Урусовыми и балкарскими князьями Урусбиевыми. Тут имеет место обычное созвучие родов, связанное с наличием в названии рода этнонима "урус / орус", которым у нас, в частности, обозначались русские и другие славянские и европейские народы, поскольку ознакомление с европейцами происходило через посредство собственно русских, а внешне, допустим, немцев от русских вряд ли кто-либо мог у нас отличить. Потому можно было предполагать для карачаевских Урусовых любое происхождение - как собственно русское, так и балканское, германское и т.п. Но, учитывая то, какая у них гаплогруппа, не остается сомнений в том, что их предком был восточный славянин. Надо, конечно же, проверить и других наших Урусовых, но, думаю, что изменений быть не должно.
Другое дело - балкарские Урусбиевы, которые де-факто, Суншевы (Сюйюнчлери) и русские князья Урусовы. Все три фамилии: карачаевские Урусовы, русские Урусовы и балкарские Урусбиевы имеют разное происхождение. Баскаков по звуковому сходству их объединил, что, разумеется, было с его стороны неосмотрительным. Благо, ныне есть возможность проверить их ДНК!